每經(jīng)記者 胥帥    每經(jīng)編輯 張海妮    

低空經(jīng)濟和機器人行業(yè)都是現(xiàn)在投資界關注的熱點領域。從無人機新品的配置來看，無人機和機器人在激光雷達、RTK（實時動態(tài)差分定位）技術等方面是越來越“像”。

3月14日，《每日經(jīng)濟新聞》記者在縱橫股份（688070.SH，股價47.55元，市值41.64億元）新品發(fā)布會上了解到，由于國產(chǎn)激光雷達在性能和成本上逐漸接近國外產(chǎn)品，無人機新品也更傾向于使用國內(nèi)的激光雷達?？v橫股份有關人士還向記者表示，由于機器人和無人機的相似性，無人機也可以叫作“天上的機器人”。

縱橫股份的無人機新產(chǎn)品 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

國產(chǎn)激光雷達性能越來越佳

2024年半年報顯示，縱橫股份在研項目涉及垂直起降固定翼無人機、多旋翼無人機系統(tǒng)、固定翼無人機系統(tǒng)、無人機指控與應用系統(tǒng)等項目，預計投入總規(guī)模為1.71億元。如今，縱橫股份的部分在研項目已推出了新產(chǎn)品。

3月14日，《每日經(jīng)濟新聞》記者在縱橫股份新品發(fā)布會上看到了公司推出的新型無人機產(chǎn)品。

總體上看，縱橫股份新產(chǎn)品的迭代涉及性能層面，包括傳感、續(xù)航、環(huán)境適應能力等內(nèi)容。比如工業(yè)無人機采取熱壓工藝，一體成型，確保在各種復雜環(huán)境下都能穩(wěn)定運行；感知傳感系統(tǒng)搭配了激光雷達，并且使用了RTK定位基站等技術。

記者在現(xiàn)場了解到，RTK定位基站搭配激光雷達屬于無人機領域比較通用的技術。

縱橫股份有關人士表示，在測繪任務中，高精度定位尤為重要，尤其是在掃描電線塔桿等精細結(jié)構(gòu)時，需要精確記錄位置信息。無人機普遍使用RTK技術，配合地面基站可實現(xiàn)厘米級定位精度。單機定位精度較低，通常在米級。

固定翼無人機需要長射程激光雷達以掃描地面，而多旋翼無人機由于飛行高度較低，可以使用短射程激光雷達。

不過，此次新品迭代中，更多國產(chǎn)激光雷達進入了無人機企業(yè)的視野。

上述有關人士表示，國產(chǎn)激光雷達在性能和成本上逐漸接近國外產(chǎn)品，且維修和保養(yǎng)更加便捷，“新款在性能和精度上有所提升”。

記者注意到，傳統(tǒng)的機械式激光雷達由于結(jié)構(gòu)復雜、成本高昂，難以實現(xiàn)大規(guī)模應用。而混合固態(tài)和純固態(tài)激光雷達的出現(xiàn)，通過減少動態(tài)部分、壓縮產(chǎn)品體積和提高集成度，大幅降低了產(chǎn)品的成本和價格。早期激光雷達成本高昂，單個雷達頭價格可達70萬元，整套設備價格超過100萬元。隨著國產(chǎn)化進程，激光雷達價格大幅下降，目前小型激光雷達價格在幾萬元到二十幾萬元不等。

無人機輕量化是未來方向

“無人機相當于‘天上的機器人’。”上述有關人士表示，隨著技術路徑的演進，無人機領域的技術運用和現(xiàn)在火熱的機器人產(chǎn)業(yè)有相似之處。

在傳統(tǒng)的無人機測量中，沒有GPS校正處理的標準無人機只是相機的載體，其在天空中的位置沒有準確地進行地理標記，因此無法僅從無人機硬件中獲得可靠的位置數(shù)據(jù)。而RTK技術可以利用來自基站和無人機的實時數(shù)據(jù)填補這些空白，使無人機實現(xiàn)厘米級的定位精度。機器人領域，RTK技術可以與機器人本體、控制器等結(jié)合，實現(xiàn)對機器人的精確控制和定位。

兩大行業(yè)的共同特點還包括激光雷達的應用。無人機和機器人在傳感器配置上相似，主要使用視覺、激光和毫米波雷達進行障礙物探測和定位。無人機在空中飛行時對重量要求較高，因此傳感器選擇需兼顧性能和重量。

《每日經(jīng)濟新聞》記者發(fā)現(xiàn)，兩大行業(yè)的共通性還包括未來的輕量化選擇。上述有關人士表示，新款無人機采用一體化鑄造技術，重量比前代減輕10%~20%。之前，記者采訪機器人企業(yè)時了解到，人形機器人的輕量化方向是解決硬件問題。工業(yè)電機體積大、重量大，不符合人形機器人小型化的需求。這意味著人形機器人需要適配專用的小型電機，所以它的減重問題成為研發(fā)的核心難點之一。而人形機器人減重之后，下一步就能解決續(xù)航問題。

對于無人機的未來方向，縱橫股份董事長任斌表示，低空數(shù)字經(jīng)濟是低空經(jīng)濟發(fā)展的基礎設施和必由之路，同時也是未來人工智能技術的重要戰(zhàn)場，將催生出低空經(jīng)濟的新業(yè)態(tài)與新模式。未來，隨著技術的不斷成熟與應用的深入，低空數(shù)字經(jīng)濟將在智慧空管、智慧城市、智慧應急等領域?qū)崿F(xiàn)爆發(fā)式增長。

封面圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝