此外，特斯拉團(tuán)隊(duì)還展示了準(zhǔn)備投產(chǎn)使用的擎天柱機(jī)器人版本。馬斯克稱，我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機(jī)器人。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。 目前，工程師正在努力降低擎天柱機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。

據(jù)介紹， 擎天柱人形機(jī)器人體重為73公斤。 此外，特斯拉把汽車的一些技術(shù)運(yùn)用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻系統(tǒng)等，還使用與汽車測(cè)試類似的技術(shù)來進(jìn)行擎天柱的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞模擬。

現(xiàn)場(chǎng)放出的圖片顯示，擎天柱將包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，在特斯拉SoC上運(yùn)行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據(jù)介紹，特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD也將應(yīng)用在擎天柱身上， 機(jī)器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。

馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)表示，特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)， 擎天柱的售價(jià)將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

不過，科技媒體TechCrunch 9月30日評(píng)論稱，除非特斯拉的人工智能團(tuán)隊(duì)讓這款機(jī)器人在執(zhí)行類似人類工作者的任務(wù)方面取得了非?？斓倪M(jìn)展，否則似乎不太可能在明年推出。

特斯拉在本次活動(dòng)中還介紹了旗下另一硬核科技——全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）的進(jìn)展。

特斯拉FSD Beta目前有16萬名客戶，而2021年這一數(shù)字僅為2000名。特斯拉預(yù)計(jì)將在AI日之后發(fā)布FSD版本v.10.69.2.3，但具體發(fā)布日期未定。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介紹，特斯拉FSD系統(tǒng)引入了一種新的自動(dòng)標(biāo)注機(jī)制，以幫助進(jìn)行3D標(biāo)注。FSD專家解釋了在某些條件下，當(dāng)攝像機(jī)顯示不清晰的圖片時(shí)，軟件如何使用其他片段來填充圖片。特斯拉通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集、仿真模擬、自動(dòng)標(biāo)注等能更為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)角的汽車運(yùn)行情況。

下圖是舊金山的模擬，是由特斯拉一名員工在兩周內(nèi)創(chuàng)建的。特斯拉可能會(huì)迅速更新出一個(gè)模擬的世界。另外，特斯拉能在短短幾分鐘內(nèi)生成仿真的街景。

此外，特斯拉解釋了FSD系統(tǒng)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽車鳥瞰圖方面所起的作用。同時(shí)，特斯拉也在努力優(yōu)化其視頻模型訓(xùn)練。

針對(duì)特斯拉FSD的實(shí)際應(yīng)用，The Verge報(bào)道稱，盡管該系統(tǒng)命名為全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但目前無法做到使車輛自動(dòng)駕駛。FSD也未被批準(zhǔn)在歐盟使用，特斯拉必須通過更高的監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)才能獲得監(jiān)管的“綠燈”。

如今，特斯拉汽車標(biāo)配的是一種名為“Autopilot”的駕駛員輔助功能。只需額外支付15000美元，車主就可以購買FSD選項(xiàng)，馬斯克一再承諾，有朝一日將提供完全自動(dòng)駕駛的功能。但迄今為止，F(xiàn)SD仍然是一個(gè)2級(jí)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，這意味著駕駛員必須在車輛行駛時(shí)充分參與。

在備受關(guān)注的人形機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之外，特斯拉也介紹了超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目Dojo（注：名稱源自日語“道場(chǎng)”）的最新發(fā)展情況。

在去年的AI日上，特斯拉透露該公司正在構(gòu)建Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的CPU、內(nèi)存和通信接口。自動(dòng)駕駛是智能硬件和軟件結(jié)合的科技尖端技術(shù)，為了實(shí)現(xiàn)最大協(xié)同，超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo應(yīng)運(yùn)而生，目的是“訓(xùn)練”特斯拉汽車。此外，“擎天柱”的大腦使用的也將是Dojo D1超級(jí)計(jì)算芯片。

在今年的AI日上，特斯拉稱計(jì)劃在2023年之前制造出首個(gè)完整的Dojo集群（Exapod）。馬斯克表示，為工程師更廉價(jià)更高效的使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是Dojo的應(yīng)用場(chǎng)景之一。

在現(xiàn)場(chǎng)，Dojo團(tuán)隊(duì)展示了一輛賽博卡車在火星上運(yùn)行的圖像，并使用Dojo進(jìn)行穩(wěn)定模擬。該團(tuán)隊(duì)稱，Dojo可以將通常需要數(shù)月的工作量減少到一周。

據(jù)TechCrunch介紹，特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)需要處理來自特斯拉車輛的所有視頻源，而目前道路上有超過100萬輛配備攝像頭的特斯拉車輛。

TechCrunch報(bào)道稱，Dojo在建成后有望成為全球最強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)之一。馬斯克表示，特斯拉最終將把Dojo提供給其他希望用它來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的公司。

記者| 鄭雨航

編輯|程鵬 ?蘭素英 杜波

校對(duì)| 潘海福

封面圖片來源：截圖

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