每經(jīng)記者 李孟林    每經(jīng)編輯 蘭素英    

世界首富馬斯克又開始“不務(wù)正業(yè)”了。借收購?fù)铺馗淖兩缃幻襟w游戲規(guī)則一事尚未完結(jié)，這一次，他又意圖用人形機(jī)器人來改變世界。

近日，馬斯克再度重申將在9月底推出人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）原型機(jī)的計劃。消息一出，A股市場的機(jī)器人概念股隨即“嗨翻天”，也再度勾起了外界對特斯拉（TSLA，股價708.26美元，市值7319.92億美元）機(jī)器人規(guī)劃的好奇心。

事實上，機(jī)器人研發(fā)已被馬斯克“欽點”為今年特斯拉的首要任務(wù)。而在市場看來，這與其電動車主業(yè)八竿子都打不著。

馬斯克到底看重的是什么？“今年推出原型機(jī)，明年投產(chǎn)，2025年落地場景就會快速增長。”馬斯克規(guī)劃的步子會不會邁得太大了? 

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電子與計算機(jī)工程教授Raj Rajkumar在郵件中對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，馬斯克此舉不過是炒作，意在推高股價。他認(rèn)為，馬斯克此前沒兌現(xiàn)的“畫大餅”事例太多了，在特斯拉拿出產(chǎn)品前無需過于激動。

但澳大利亞科學(xué)院院士Peter Corke在郵件中告訴記者，特斯拉電動車的自動駕駛系統(tǒng)本質(zhì)上就是機(jī)器人，其電池和電動驅(qū)動技術(shù)也是可以遷移到機(jī)器人開發(fā)上去的。

新賽道

北京時間6月23日下午，馬斯克在接受彭博社主編John Micklethwait采訪時再次確認(rèn)，人形機(jī)器人擎天柱將在9月30日的特斯拉AI日活動上面世。“我正在和特斯拉才華橫溢的團(tuán)隊緊密共事，到九月底人形機(jī)器人的原型將準(zhǔn)備就緒。我們正在朝這個節(jié)點前進(jìn)。”馬斯克表示。

擎天柱，又稱“特斯拉機(jī)器人”（Tesla Bot），是馬斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活動上推出的新概念。今年以來，馬斯克數(shù)次高調(diào)宣揚擎天柱在特斯拉未來業(yè)務(wù)里的戰(zhàn)略地位。今年1月份，馬斯克在財報電話會上表示，開發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。4月份，馬斯克重申了對機(jī)器人業(yè)務(wù)的重視，并且透露最早在2023年就要開始生產(chǎn)。6月3日，為了確保擎天柱原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動日期推后到9月底，并保證到時候?qū)?ldquo;史詩級”的發(fā)布。

馬斯克頻繁的鼓吹吊足了外界的胃口，但目前關(guān)于擎天柱的細(xì)節(jié)信息仍然是“猶抱琵琶半遮面”的狀態(tài)。除了去年AI日活動上幾張PPT給出的概念框架，過去大半年擎天柱并沒有實質(zhì)性的新信息放出來。

圖片來源：特斯拉官網(wǎng)

據(jù)馬斯克去年介紹，擎天柱是一個身高約172厘米、體重約56公斤的人形機(jī)器人，身體白色部分由輕量材料覆蓋，頭部的黑色部分則為掃描外界信息的屏幕，整體造型簡潔流暢，科幻感十足。擎天柱最快行走速度約為每小時8公里，比人類正常行走速度稍快，但絕對追不上跑步的人類。擎天柱能夠提起約20公斤的物品，而且其雙手的功能達(dá)到了“人類水平”。

技術(shù)層面，擎天柱可以說實現(xiàn)了特斯拉汽車的人工智能技術(shù)的遷移。硬件上，“大腦”采用特斯拉的超級計算機(jī)系統(tǒng)Dojo，該系統(tǒng)據(jù)稱將成為最快的人工智能訓(xùn)練計算機(jī)，其單元核心是特斯拉自主研發(fā)的AI訓(xùn)練芯片“D1”。在去年的AI活動日上，Dojo系統(tǒng)及D1芯片曾與擎天柱計劃一同亮相，是特斯拉電動車自動駕駛的算力支撐。

圖片來源：特斯拉官網(wǎng)

“眼睛”設(shè)計方面，擎天柱和特斯拉電動車一樣，采用了基于攝像頭的視覺信息系統(tǒng)，而非激光雷達(dá)系統(tǒng)，安裝在面部黑色區(qū)域。另外，擎天柱還將應(yīng)用特斯拉的自動駕駛軟件系統(tǒng)（FSD），相當(dāng)于獲得了一套海量數(shù)據(jù)測試迭代的“內(nèi)功心法”。

馬斯克表示，若未來兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元（約合人民幣16.74萬元）。

在馬斯克的設(shè)想中，擎天柱可代替人類從事“危險、重復(fù)、無聊”的工作，定位為“通用型機(jī)器人”。他曾舉例說，擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動車裝螺絲，也可以成為陪伴人類的“好伙伴”，還可以幫人類去買菜。但從這些例子中，似乎馬斯克也沒想清楚擎天柱的具體落地場景，還在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型的機(jī)器人兩端橫跳。 

炒作還是技術(shù)延伸？

實際上，整個人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域?qū)?yīng)到未來的應(yīng)用場景也遠(yuǎn)未形成清晰的圖景。

當(dāng)前公認(rèn)最先進(jìn)的人形機(jī)器人是波士頓動力公司的Atlas。每隔幾年，這個身高一米五、體重89公斤的機(jī)器人搬東西、跑酷、后空翻的視頻就會在社交媒體上火一陣子。但在逾十年的研發(fā)之后，波士頓動力稱Atlas仍然處于實驗階段，也并沒有給Atlas規(guī)劃商業(yè)應(yīng)用前景，只是表示研發(fā)的目的是為了不斷突破機(jī)器人技術(shù)的極限。

圖片來源：波士頓動力官網(wǎng)

而在這一領(lǐng)域，馬斯克又何來的信心，認(rèn)為今年出原型，明年生產(chǎn)，過幾年就能全面落地呢？

這個問題就連長期看多特斯拉的著名分析師、WedBush證券的Dan Ives也摸不著頭腦，直言特斯拉搞機(jī)器人的決定會惹惱投資者，馬斯克應(yīng)該把精力集中到芯片、自動駕駛系統(tǒng)等緊要問題上去。

不少人給出了更負(fù)面的看法。“我個人的觀點是，擎天柱只不過是特斯拉圍繞自己產(chǎn)品展開的炒作（hype），這可以推高他們的股價。” 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電子與計算機(jī)工程教授Raj Rajkumar通過郵件對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示。Rajkumar對特斯拉一向“毒舌”，同時Rajkumar也是通用汽車與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合辦的“連接與自動駕駛聯(lián)合實驗室”的主任之一，該實驗室與特斯拉存在競爭關(guān)系。

知名價值投資網(wǎng)站GuruFocus的編輯Margaret Moran認(rèn)為，今年特斯拉沒有新的車型推出，因此需要炒作其他項目來維持投資者的熱情。長期以來，正是投資者的熱情追捧確保了特斯拉的充足資金，因此特斯拉不能容許長時間沒有激動人心的大新聞出現(xiàn)。

不管外界如何評價，馬斯克卻有自己的道理。在去年的發(fā)布會上，馬斯克認(rèn)為，勞動力短缺在未來會成為大問題，一旦機(jī)器人大范圍應(yīng)用，勞動力短缺問題將一勞永逸地解決，經(jīng)濟(jì)增長的上限將被不復(fù)存在，這就是他投入機(jī)器人開發(fā)的原因。

的確，對于一向擔(dān)心人類命運，希望把人類送往火星定居保存文明火種的馬斯克而言，人口和勞動力問題也一直是他牽掛的問題。他在推特上的置頂推文就是一篇關(guān)于美國生育率持續(xù)下滑的新聞報道，并且透露他自己已經(jīng)帶頭多生多育了：除了一個夭折外，馬斯克一共有7個子女。

把視線拉到更接地氣的角度，從特斯拉的業(yè)務(wù)層面而言，馬斯克認(rèn)為依靠公司已有的技術(shù)積累，發(fā)展機(jī)器人是水到渠成的事情。他表示，從某種程度上來說，特斯拉汽車其實已經(jīng)是半個具有感知力的機(jī)器人了，而特斯拉之所以要舉辦AI日活動，也是為了向世界強(qiáng)調(diào)特斯拉遠(yuǎn)不止一家電動車和新能源公司，還是“現(xiàn)實世界中領(lǐng)先的AI公司”。

機(jī)器人視覺領(lǐng)域的權(quán)威專家、澳大利亞科學(xué)院院士Peter Corke對馬斯克的這一思路表示贊同。“特斯拉在自動駕駛汽車（從本質(zhì)上來說是機(jī)器人）、電池和電動驅(qū)動系統(tǒng)上的進(jìn)展，是可以和人形機(jī)器人關(guān)聯(lián)起來的。”Corke通過郵件對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示。

“木頭姐”凱西·伍德旗下ARK基金（一度重倉特斯拉）的分析師Frank Downing認(rèn)為，Dojo系統(tǒng)可以被視為一個被超級算力驅(qū)動的、基于海量數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的“復(fù)合大腦”（Synthetic Brain）。這個大腦的首要用途當(dāng)然是特斯拉的自動駕駛，不過既然已經(jīng)掌握了“算力”，用在機(jī)器人上也是很符合邏輯的做法了。 

道阻且長

按照馬斯克4月的最新規(guī)劃，今年推出原型后，明年擎天柱就可能開始有一些實際的應(yīng)用，隨后兩年項目將進(jìn)一步發(fā)展，到2025年，擎天柱的應(yīng)用場景將快速增長。

這當(dāng)然是很樂觀的預(yù)測，但Rajkumar認(rèn)為，外界對此應(yīng)該謹(jǐn)慎，因為馬斯克“畫大餅”的事情已經(jīng)是司空見慣。

“我們必須記住的是，盡管特斯拉從2015年就承諾自動駕駛，但現(xiàn)在也沒有實現(xiàn)，皮卡CyberTruck、重卡Semi、價格下降到3.5萬美元的Model 3、比普通瀝青瓦還便宜的太陽能屋頂?shù)鹊纫捕紱]有兌現(xiàn)。”Rajkumar對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，“馬斯克近期還聲稱他們能在7年內(nèi)解決通用人工智慧（AGI）問題，這簡直荒誕到可笑。”通用人工智能又被稱為“強(qiáng)人工智能”，指計算機(jī)能夠理解和習(xí)得與人一樣甚至更強(qiáng)的思考能力和智慧，被視為AI研究的終極目標(biāo)。

Rajkumar對擎天柱的前景同樣不樂觀，主要是因為人形機(jī)器人的技術(shù)障礙很多，“靠兩條腿走路、做事情是極其困難的……因此機(jī)器人控制就變得困難得多，隨時都要擔(dān)心機(jī)器人會不會跌倒。”此外，采取模仿人類身體的外形也會導(dǎo)致電池尺寸和感應(yīng)設(shè)備的選擇受到限制，影響性能。成本當(dāng)然也是一個大問題。

圖片來源：波士頓動力官網(wǎng)

Atlas的設(shè)計從某種程度上印證了Rajkumar的看法。雖然波士頓動力背靠麻省理工大學(xué)深厚的科研實力，在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)深耕了超過三十年，但Atlas的實驗機(jī)在測試中仍然頻繁跌倒，渾身“傷痕累累”。Atlas的外形也更加蠻笨，布滿了裸露的機(jī)械裝置。擎天柱雖然設(shè)計纖細(xì)優(yōu)美，屆時是否能實現(xiàn)宣傳中的功能目前尚不可知。

在Rajkumar看來，采取三個或以上輪子的機(jī)器人更為實際，因為行動和充電都要容易得多。亞馬遜的家用監(jiān)控機(jī)器人Astro就是三輪設(shè)置，電池尺寸大，配備伸縮鏡頭和顯示屏，售價僅999美元。Rajkamur認(rèn)為，擎天柱至少要先證明自己能做到Astro能做到的事情。

圖片來源：亞馬遜官網(wǎng)

Corke對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者指出，一直以來，單一目的機(jī)器人和通用型機(jī)器人都是機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域長期爭論的話題：到底應(yīng)該為疊衣服、送快遞、洗車、園藝等目的各開發(fā)一款機(jī)器人，還是開發(fā)一種能做各種工作、極其復(fù)雜的機(jī)器人？單一目的機(jī)器人顯然更加簡單和便宜。

國際專業(yè)組織電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）旗下雜志IEEE Spectrum的資深機(jī)器人編輯Evan Ackerman的看法更為尖銳，他認(rèn)為馬斯克對人形機(jī)器人的想法過于幼稚。“不像火箭或者汽車，人形機(jī)器人并不是一項已經(jīng)存在的科技，并非有宏大的愿景、一群聰明的人，再加上資金投入就可以實現(xiàn)的。”Ackerman在一篇評論文章中指出，機(jī)器人領(lǐng)域仍任存在許多基礎(chǔ)性的軟硬件問題需要突破。

他以馬斯克舉的買菜為例，實際上從家到超市需要處理多種復(fù)雜的情況，比如階梯、開門、穿越馬路等，更別提熙熙攘攘的人群，遠(yuǎn)比在道路上行駛的自動駕駛汽車所需要處理的信息多。到了超市之后，從貨架上識別并拿下物品、放入購物車中，再安全地推動購物車，這是工業(yè)機(jī)械臂都難以完成的操作。

總之，Ackerman認(rèn)為，假如特斯拉投入足夠多的資金，今年AI活動日上我們能看到和概念圖差不多的擎天柱。它可以站立、走動，甚至承受幾下推搡，完成一些基礎(chǔ)的物體識別和抓取動作，但之后的進(jìn)展將緩慢很多。

但天風(fēng)證券機(jī)械團(tuán)隊的研究認(rèn)為，波士頓動力的Atlas等機(jī)器人證明，人形機(jī)器人在工程落地上具備可行性，缺少的是對現(xiàn)實復(fù)雜場景的感知、判斷和決策，這方面特斯拉在自動駕駛技術(shù)開發(fā)中已經(jīng)積累了充分的應(yīng)用。此外，特斯拉的工程化能力很強(qiáng)，開發(fā)擎天柱時可復(fù)用部分汽車供應(yīng)鏈，所以價格會比較親民，這有利于初代產(chǎn)品落地迭代。

據(jù)市場調(diào)查公司MarketsandMarkets于2022年4月發(fā)布的研究報告，人形機(jī)器人的市場總量在2022年為15億美元，到2027年將增長到173億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)63.5%。需求主要將由教育行業(yè)、零售業(yè)和醫(yī)療業(yè)推動。

相比之下，特斯拉2021年的銷售總額高達(dá)538.23億美元。馬斯克預(yù)測的機(jī)器人業(yè)務(wù)價值將超過電動車，顯然還有很長的道路要走。不過，電動車和民營航天當(dāng)初也并不被多數(shù)人看好，但在馬斯克20年的努力下，兩個領(lǐng)域如今都炙手可熱。也許，憑借強(qiáng)大的個人號召力，馬斯克能給機(jī)器人行業(yè)帶來一些變化。

封面圖片來源：攝圖網(wǎng)-401048150