每經(jīng)記者 張文瑜  夏子博    西安    每經(jīng)編輯 賀娟娟

假若晨間常在漢城湖公園閑逛，細心的人或許會發(fā)現(xiàn)一艘四四方方的機器船，四處行駛就能將水面上的落葉、漂浮物等垃圾“吃”進肚子……

實際上，上述“怪船”是一艘無人駕駛清潔船，源自西安本土跑出來的國家級高新技術(shù)企業(yè)——陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱：歐卡智舶）。

?《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到，1月16日，這家從西工大博士手中走出的“硬核”企業(yè)，完成了B輪億元級的融資，由戈壁大灣區(qū)旗下管理的AEF大灣區(qū)創(chuàng)業(yè)基金、天善資本、西安財金等共同投資。

投資熱情加注下，歐卡智舶正加速投入水面自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，成為無人船賽道從技術(shù)、產(chǎn)品到商業(yè)化頭部的科創(chuàng)企業(yè)之一，并向中國民用無人船獨角獸企業(yè)發(fā)起沖刺。

90后創(chuàng)始人

歐卡智舶創(chuàng)立于2017年，瞄準的是電動無人船舶賽道，創(chuàng)始團隊由西工大、清華的碩博士以及華為、大疆等行業(yè)人才組成，現(xiàn)有員工百余人。

據(jù)西工大故事官網(wǎng)，公司創(chuàng)始人、董事長朱健楠是一名90后，曾在西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院研究水聲工程，后來前往以色列理工訪學(xué)，其研究生在讀期間就創(chuàng)立了歐卡智舶，致力于改變世界清潔水域的方式，研究出安全舒適的智能化無人船清潔平臺。

彼時，西安二環(huán)邊的豐慶公園是這支年輕團隊“打卡”最多的地方，“蓋子掉進湖里，自己挑下去撿，沒有固定條件，自己用手去干”，經(jīng)過一年來不間斷的測試，初代產(chǎn)品方才打磨成型。

“接觸過程中我們發(fā)現(xiàn)，朱健楠雖然年紀小，但他思維非常敏捷，常有一些比較超前的判斷跟認知，知道怎么在行業(yè)中找到公司定位，從而得到最好的發(fā)展。”作為本次B輪投資方的西安財金投資管理有限公司（以下簡稱：西安財金）基金項目負責(zé)人向記者表示。

據(jù)公司官微，目前歐卡無人船產(chǎn)品已銷售至近10個國家、50個城市的100片水域，場景涉及水庫、河道、湖泊、近海等多水域類型，累計無監(jiān)督航行里程數(shù)65萬公里，位居行業(yè)頭部。

圖片來源：歐卡智舶官網(wǎng)

據(jù)悉，歐卡智舶的產(chǎn)品主要分為兩大系列。一為無人駕駛清潔船，致力于水面智能維護，該系列現(xiàn)有4款產(chǎn)品進行水面清潔、水草收割、水質(zhì)監(jiān)測、水域巡檢等工作，配合自研的無人充電塢以及無人船智慧管理平臺，形成全智能、數(shù)據(jù)化的水域環(huán)保運維作業(yè)及管理閉環(huán)。

二為兩款名為“汐”和“漾”的智能游船，主要應(yīng)用于景區(qū)湖泊觀光游覽、水上接駁、水面商業(yè)等多場景，推動水域經(jīng)濟智慧化升級。

如今，數(shù)輪融資加身、躍居細分賽道頭部……歐卡智舶顯然已經(jīng)跨越過“死亡之谷”，成為勢頭強勁的“瞪羚”企業(yè)。

在此期間，歐卡智舶積累了較為深厚的技術(shù)護城河。據(jù)浪潮資本官微，公司在數(shù)據(jù)樣本方面擁有行業(yè)最長無人駕駛里程數(shù)和全球首個水面無人駕駛樣本集；技術(shù)方面，控制－感知－決策全棧自主研發(fā)，國內(nèi)首個毫米波雷達云水面感知，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下魯棒、高精度的自主控制等。

“很多人會因為船身晃動造成的眩暈感嘔吐，歐卡的游船則能通過下方的推進器以及算法優(yōu)化來保持水面上的相對穩(wěn)定，有點類似大疆無人機的懸停技術(shù)。”上述負責(zé)人表示。

已融資5輪

成立7年以來，歐卡智舶已經(jīng)融資5輪。

具體來看，2017年7月，才成立半年的歐卡智舶就收獲了XBOTPARK基金的數(shù)百萬元種子輪融資，XBOTPARK基金專注于機器人及智能硬件相關(guān)領(lǐng)域的投資，已投企業(yè)包括李群自動化、翠濤自動化、海柔創(chuàng)新、胡桃科技、云鯨智能、松靈機器人等。

2019年，3家極具背景的機構(gòu)參與了歐卡智舶的天使輪融資。

其中，香港X科技基金從屬香港X科技創(chuàng)業(yè)平臺，該平臺由紅杉資本全球執(zhí)行合伙人沈南鵬先生、香港科技大學(xué)李澤湘教授以及香港大學(xué)陳冠華教授共同發(fā)起成立；Brizan Ventures風(fēng)險投資基金則由全球頂級芯片領(lǐng)域?qū)＜?、香港科技大學(xué)工程學(xué)院前院長高秉強教授和擁有豐富國際資本市場以及并購交易經(jīng)驗的鄺宇開律師聯(lián)合創(chuàng)辦。

Plug and Play 是全球成立最早、規(guī)模最大的加速器之一，曾被硅谷商業(yè)周刊評為全球第一投資機構(gòu)，于2016年進入中國，成立Plug and Play中國，目前已投資包括歐卡智舶在內(nèi)的企業(yè)超過80家。

2020年，歐卡智舶宣布完成了千萬級別的A輪融資，由此估值過億。本輪融資由圖靈創(chuàng)投領(lǐng)投，西安交叉信息核心技術(shù)研究院，深圳曉溪控股以及老股東Brizan Ventures，Plug and Play中國跟投。

圖靈創(chuàng)投團隊基金LP包括一線投資機構(gòu)和國內(nèi)知名母基金等，專注于人工智能與信息技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的早期股權(quán)投資；交叉信息核心技術(shù)研究院是清華大學(xué)與西安市共建的政、產(chǎn)、學(xué)、研、金結(jié)合的新型研發(fā)機構(gòu)，聚集國內(nèi)外人工智能領(lǐng)域研發(fā)團隊開展產(chǎn)業(yè)合作與投資孵化。

粗略統(tǒng)計，交叉信息核心技術(shù)研究院目前投資企業(yè)僅有5家，涉及領(lǐng)域包括人工智能、芯片研發(fā)、無人駕駛及自動駕駛等。

圖片來源：睿獸分析

2022年5月，歐卡智舶完成A+輪融資，融資金額達5000萬元，領(lǐng)投方為青銳創(chuàng)投，中信建投資本、中關(guān)村中諾基金、光遠投資、啟迪之星創(chuàng)投等多家國家隊機構(gòu)跟投，同時也是上述“國家隊”成員首次在無人船賽道布局。

此次歐卡智舶最新一輪融資斬獲億元，金額在早期融資階段屬于比較高的，由知名投資機構(gòu)戈壁大灣區(qū)旗下管理的AEF大灣區(qū)創(chuàng)業(yè)基金、天善資本、西安財金等共同投資。融資完成后，歐卡智舶也躋身全球民用無人船行業(yè)第一梯隊。

歐卡智舶表示，本輪融資主要用于技術(shù)研發(fā)、市場開拓、人才團隊打造三方面，提升公司在水面自動駕駛技術(shù)的核心競爭力，拓展海內(nèi)外市場渠道和提升品牌影響力，并吸引和培養(yǎng)行業(yè)頂尖人才，打造民用無人船獨角獸企業(yè)，推動智能船舶產(chǎn)業(yè)鏈的加速發(fā)展。

上述人士告訴記者，“接觸到這個項目的時候，剛好歐卡智舶進行了幾輪融資跑出來了，而且他們的產(chǎn)品被一些地方的河道管理機構(gòu)采購并且運行了，相當于已經(jīng)得到了技術(shù)驗證，以及他們2023年推出的游船產(chǎn)品是把高科技在消費端進行應(yīng)用，技術(shù)方向還是比較有優(yōu)勢的，在國內(nèi)幾乎沒有企業(yè)能做出來，是本土非常有實力的技術(shù)內(nèi)驅(qū)型企業(yè)。”

“我們管理的西安市創(chuàng)新投資基金是市級母基金，通過子基金加直投基金聯(lián)合投資的方式扶持本地重點產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也是我們基金設(shè)立的初衷，無人駕駛其實就是我們主要聚焦的細分投資賽道之一，同時，歐卡智舶也屬于西工大科技成果轉(zhuǎn)化項目，所以綜合來看我們在早期去投，也是為了支持地方科創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展。”上述人士進一步表示。

未來千億市場？

在諸多業(yè)內(nèi)人士看來，未來河海各種危險或重復(fù)枯燥的工作，都將朝無人化發(fā)展。

“隨著大模型時代的到來，智能終端為代表的自動駕駛及機器人行業(yè)快速發(fā)展，從人形機器人的上市，到無人機、無人車現(xiàn)象級應(yīng)用場景的爆發(fā)，水面智能終端將是一個不容小覷的場景。”戈壁大灣區(qū)管理合伙人唐啟波表示。

據(jù)統(tǒng)計，從水域面積看，我國海岸線達2.5萬公里，近海水域總面積37萬平方公里；湖泊面積達83400平方公里，內(nèi)陸水域總面積也達到1747萬公頃。這些水域都可能進行智能自動化清潔治理方案和健全的水域數(shù)據(jù)收集與管理，預(yù)計市場規(guī)模達千億。

智能無人船可以應(yīng)用到多個領(lǐng)域，如惡劣的海洋環(huán)境中做海事巡航，在河道、湖泊中做日常監(jiān)管、應(yīng)急搜救、垃圾回收等執(zhí)行勞動強度大、安全風(fēng)險高的工作，節(jié)省人員成本，還能夠?qū)崿F(xiàn)水下信息的獲取。

圖片來源：歐卡智舶官網(wǎng)

如2021年，歐卡智舶公開了USVInland數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集是第一個內(nèi)河場景下多傳感器的無人船數(shù)據(jù)集，旨在促進無人船領(lǐng)域相關(guān)研究。發(fā)布后被諸多知名高校、企業(yè)及研究機構(gòu)下載使用。

商業(yè)模式上，歐卡智舶圍繞無人船硬件+軟件能力，發(fā)展為“城市合伙人”，實現(xiàn)項目的真正落地。

如2023年12月，歐卡智舶與姑蘇區(qū)人民政府開展深度合作，打造智慧水域運營和管理于一體的運營中心，通過大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)對水域進行一張圖的數(shù)字化管理和監(jiān)測，提升水域治理效率和水平。

具體來看，歐卡智舶將以蘇州平江河智慧水域運維落地示范區(qū)為標準，在姑蘇區(qū)選取N個具有代表性的水域進行無人清潔船、無人游船等多場景水面自動駕駛產(chǎn)品的試點應(yīng)用。增強試點水域治理安全、降低水域運維成本、豐富水面旅游業(yè)態(tài)、提高應(yīng)急救援效率。

可以預(yù)見的是，隨著無人船相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，其技術(shù)成熟度會逐漸加深，應(yīng)用范圍逐漸擴展，尤其是在目前很少涉及的深遠海調(diào)查、工程領(lǐng)域等，無人船將逐步取代部分常態(tài)化觀測、支持技術(shù)，同時系統(tǒng)具備完全獨立、完整的作業(yè)能力。

屆時，兼顧人工智能機器人產(chǎn)業(yè)價值、水環(huán)保ESG社會價值和消費升級迭代經(jīng)濟價值的歐卡智舶，亦會受益于行業(yè)發(fā)展及技術(shù)推動。