每經(jīng)記者 鄭雨航    每經(jīng)編輯 蘭素英    

當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月30日，特斯拉人工智能日（AI Day）在美國(guó)加尼福尼亞州帕羅奧圖開(kāi)幕。

這是特斯拉歷史上第二個(gè)AI日活動(dòng)。特斯拉特意將今年的AI日延遲了一個(gè)多月，主要是為了能向大眾展示其能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）。

就這點(diǎn)而言，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）確實(shí)說(shuō)到做到了。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，擎天柱的原型機(jī)在萬(wàn)眾期待下走上舞臺(tái)，其內(nèi)部構(gòu)造一覽無(wú)余，關(guān)節(jié)、骨骼、線路等都清晰可見(jiàn)。它向觀眾揮手，并在空中揮舞著胳膊。馬斯克表示，這是機(jī)器人首次在沒(méi)有系繩的情況下運(yùn)行。在現(xiàn)場(chǎng)展示的視頻中，擎天柱還可以在辦公室內(nèi)用噴壺澆花、雙手搬運(yùn)物料等等。

但機(jī)器人的這些能力并沒(méi)有打動(dòng)業(yè)內(nèi)專(zhuān)家。

美國(guó)電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）的一篇評(píng)論員文章直言，特斯拉未能通過(guò)其新的人形機(jī)器人原型機(jī)展示任何獨(dú)特和令人印象深刻的東西。

圖片來(lái)源：特斯拉AI日活動(dòng)視頻截圖

IEEE：量產(chǎn)和價(jià)格預(yù)期“毫無(wú)意義”

IEEE的文章稱(chēng)，去年8月特斯拉2021年AI日結(jié)束時(shí)，馬斯克提出了“特斯拉機(jī)器人”概念，一種機(jī)電驅(qū)動(dòng)的自主性雙足“通用”人形機(jī)器人。馬斯克表示，特斯拉機(jī)器人的原型將在2022內(nèi)完成。在2022年的AI日上，特斯拉機(jī)器人原型確實(shí)有登場(chǎng)亮相，但事實(shí)證明，之前的炒作過(guò)度了。

“到目前為止，我們（仍然）幾乎沒(méi)有看到有跡象表明特斯拉會(huì)比其他任何人更擅長(zhǎng)解決這個(gè)問(wèn)題。特斯拉似乎沒(méi)有什么特別或令人興奮的東西能為馬斯克超越其他從事類(lèi)似工作的公司的愿景提供任何獨(dú)特的基礎(chǔ)。我將重申我一年前說(shuō)過(guò)的話：困難的部分不是建造機(jī)器人，而是讓機(jī)器人做有用的事情。”文章如是寫(xiě)道。

對(duì)于擎天柱原型機(jī)當(dāng)天在現(xiàn)場(chǎng)的行走演示，IEEE文章的作者評(píng)論稱(chēng)，他并沒(méi)有感到特別印象深刻，只是感到一些困惑。在展臺(tái)上，“擎天柱”做的動(dòng)作做得很少，步履還有些蹣跚，動(dòng)作僵硬。這意味著它所做的“動(dòng)作”很可能是完全腳本化的，所以并不知道這個(gè)機(jī)器人能在多大程度上自行平衡。

實(shí)際上，馬斯克當(dāng)時(shí)也介紹，為保持安全，他們不想讓機(jī)器人在舞臺(tái)上做太多的動(dòng)作，讓它“摔個(gè)狗吃屎”。

不過(guò)，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)視頻展示的澆花的能力，IEEE文章指出，抓住噴壺有些讓人印象深刻，因?yàn)槭箼C(jī)器人抓住纖細(xì)的噴壺手柄看起來(lái)不那么容易。另外，對(duì)于機(jī)器人拾取物體并試圖將其放入垃圾箱的動(dòng)作，但由于放置成功之前，視頻被剪切了，IEEE表示，這讓他們認(rèn)為這個(gè)視頻是特斯拉精心策劃的方案。

在AI日現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克表示，特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)，擎天柱的售價(jià)將不到2萬(wàn)美元（約合人民幣14萬(wàn)元）。

對(duì)此，IEEE直言，在目前看來(lái)這些“預(yù)期”和數(shù)字毫無(wú)意義。

TechCrunch也評(píng)論稱(chēng)，除非特斯拉的AI團(tuán)隊(duì)在讓機(jī)器人如人類(lèi)般執(zhí)行任務(wù)方面取得了非?？斓倪M(jìn)展，否則消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品似乎不太可能在明年推出。

而倫敦大學(xué)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)名譽(yù)教授、英國(guó)皇家學(xué)會(huì)科學(xué)媒體專(zhuān)家Peter J. Bentley在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者郵件采訪時(shí)評(píng)價(jià)稱(chēng)，只要投入的資金足夠，要大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人并不是沒(méi)有可能，但機(jī)器人能不能按設(shè)計(jì)預(yù)期那樣完成工作，還是另外一碼事。

圖片來(lái)源：特斯拉AI日活動(dòng)視頻截圖

專(zhuān)家：沒(méi)必要開(kāi)發(fā)雙足，應(yīng)專(zhuān)注手的研發(fā)

對(duì)于擎天柱未來(lái)的發(fā)展，IEEE文章認(rèn)為，在中短期內(nèi)，特斯拉很難找到擎天柱在獨(dú)特用途方面的定位。

SRI International的機(jī)器人臨時(shí)總監(jiān)亞歷山大·克恩鮑姆（Alexander Kernbaum）向CNBC表示，要?jiǎng)?chuàng)造一種可以在工廠中發(fā)揮作用的機(jī)器人，特斯拉真的沒(méi)有必要開(kāi)發(fā)雙足機(jī)器人。他解釋說(shuō)，“對(duì)于工廠環(huán)境來(lái)說(shuō)，移動(dòng)性應(yīng)該盡可能簡(jiǎn)單，這意味該用車(chē)輪走路，而不是腿。

一方面，機(jī)器人的腿需要大量的動(dòng)力，這會(huì)給特斯拉專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的電池帶來(lái)更多負(fù)荷。此外，雙足機(jī)器人就像人一樣，容易被絆倒和摔倒，而輪式機(jī)器人就不太可能翻倒。克恩鮑姆建議，安全問(wèn)題標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該對(duì)標(biāo)工廠機(jī)器人。

克恩鮑姆認(rèn)為，特斯拉更適合專(zhuān)注于研究機(jī)器人手。他說(shuō)：“手就像終極的多功能工具。靈巧性和手持物體操作是10年來(lái)的巨大挑戰(zhàn)之一，它將對(duì)所有精密制造產(chǎn)生明顯影響。

“實(shí)際上，人形機(jī)器人能夠做多少是移動(dòng)性和人工智能能力的復(fù)合問(wèn)題。”卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程助理教授、研究人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的研究員埃尼·哈利拉杰（Eni Halilaj）對(duì)CNBC表示，模仿人類(lèi)移動(dòng)性將受到限制，部分原因是目前人類(lèi)對(duì)自己的移動(dòng)性知識(shí)的掌握也有限制。

“我們的身體是一個(gè)復(fù)雜的工程系統(tǒng)，我們?nèi)匀粵](méi)有完全理解。”哈利拉杰說(shuō)。“我們還有很長(zhǎng)的路要走，才能對(duì)它進(jìn)行逆向工程，這使得人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制具有挑戰(zhàn)性。例如，我們?nèi)匀徊幻靼孜覀兊闹袠猩窠?jīng)系統(tǒng)如何選擇特定的肌肉協(xié)調(diào)模式來(lái)執(zhí)行日常任務(wù)，這是生物力學(xué)和神經(jīng)控制的巨大挑戰(zhàn)之一。

“仿生學(xué)的成功取決于我們對(duì)生物系統(tǒng)的理解。”哈利拉杰解釋稱(chēng)。

“人類(lèi)所做的很多事情對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常非常困難，這點(diǎn)并不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人是手臂狀還是人形狀而改變。”人形機(jī)器人公司Agility Robotics的首席技術(shù)官赫斯特告訴路透社。 

封面圖片來(lái)源：特斯拉AI日活動(dòng)視頻截圖