每經(jīng)記者 胥帥    每經(jīng)編輯 文多    

阿西莫夫的機器人三定律 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

賽博朋克逐漸照進(jìn)現(xiàn)實，人形機器人幾乎天天出現(xiàn)在熱搜之上。

但大多數(shù)人可能沒有意識到，有一些機器人其實早已大規(guī)模應(yīng)用——通常只有一只胳膊的工業(yè)機器人、形態(tài)各異的特種機器人。它們就像電動汽車出現(xiàn)前便已奔走于街頭巷尾的電動兩輪車。

工業(yè)機器人沒有人形機器人“聰明”，也沒有它像人。但工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)和人形機器人產(chǎn)業(yè)一樣，也會用到減速器、絲杠、軸承等硬件，也經(jīng)歷過“成本1000萬元，收入1萬元”的虧損時期。它必然能為人形機器人的發(fā)展提供一種“兄長式”的借鑒。

2月底以來，《每日經(jīng)濟新聞》記者實地探訪成都、德陽、綿陽等多家機器人企業(yè)，從中尋找這些借鑒之處。

實用的工業(yè)機器人：企業(yè)自產(chǎn)機器人代替焊工

工業(yè)機器人領(lǐng)域有一句話：“我們是人形機器人的‘老輩子’（指老一代人）。”

2月底的彭州市，乍暖還寒，仁新焊機機器人（成都）股份有限公司（以下簡稱仁新機器人）的執(zhí)行總裁胡豪杰正忙著接待投資機構(gòu)。

胡豪杰今年才31歲。創(chuàng)業(yè)之前，他曾在華爾街的投資銀行短暫工作，入選過“2023福布斯中國·青年海歸菁英100人”。當(dāng)年一同入選的還有特斯拉全球副總裁朱曉彤、微軟大中華區(qū)董事長侯陽。

人形機器人很火爆，但胡豪杰一直在思考是否需要把公司的產(chǎn)品做成“人樣”。“我們的機器人在技術(shù)層面具備打造仿人形態(tài)的基礎(chǔ)。”他說道，但是技術(shù)落地核心在于錨定客戶需求，探究市場真實需要與場景適配性。

仁新機器人屬于工業(yè)機器人賽道，工業(yè)機器人依托“手眼足腦”等關(guān)節(jié)協(xié)同完成焊接與切割作業(yè)。盡管這一賽道區(qū)別于人形機器人，但今年公司的咨詢量也有十幾倍增長。據(jù)介紹，新增的潛在客戶覆蓋生物設(shè)備、煤礦設(shè)備、船舶制造等多個行業(yè)。

制造業(yè)公司用機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的焊工，目的是降低成本，而且，據(jù)企業(yè)反映，現(xiàn)在工廠也很難招到合適的焊工。

四川博納智能裝備有限公司同樣主要生產(chǎn)工業(yè)機器人，2月21日，企業(yè)負(fù)責(zé)人陳宏也談道：“我們自己都用自家的機器人去替代（人類焊工）??現(xiàn)在招焊工太難了，工資給少了根本沒人來。一個能勝任的焊工，（月薪）起碼得七八千塊錢，技術(shù)更好一些的得每月給萬元甚至更高。而且這工作又苦又累，還有粉塵，夏天熱得很，年輕人很多都不愛干，（這導(dǎo)致）焊工老齡化。”

往淺了說，請資深焊工太貴，往深了說，是人力資源的結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致工業(yè)機器人需求的出現(xiàn)。

工業(yè)機器人試錯往事：成本千萬元售價1萬元

人形機器人還在爆發(fā)前夕的成長階段，但工業(yè)機器人或者說特種機器人已經(jīng)走過初創(chuàng)階段，步入了成熟期。

這一點在新三板掛牌公司東方水利（NQ832075）身上展現(xiàn)得很明顯。該公司產(chǎn)品是全國獨有的、應(yīng)用于水利工程的機器人。2月28日，在位于廣漢市的公司總部，董事長陳啟春向《每日經(jīng)濟新聞》記者講起了企業(yè)從初創(chuàng)走向成熟的歷程。

“我大學(xué)的專業(yè)是焊接工藝及設(shè)備，看到焊接工人師傅們非常辛苦，當(dāng)時我們就想自己開發(fā)焊接機器人。研發(fā)之初，我們組裝了兩臺，機器人本體自己做，減速機、伺服電機、控制器等重要部件和系統(tǒng)外購。結(jié)果，兩臺機器人裝下來，一臺成本就是大幾十萬元，那時一個焊工年薪才幾萬元。這對初創(chuàng)公司來說，研發(fā)壓力太大了。”他說道。

“公司還給海爾集團改造了幾條洗衣機、冰箱包裝生產(chǎn)線，用機器人去替代人工包裝產(chǎn)品。那個時候的機器人應(yīng)用領(lǐng)域還不是很廣，工人不太愿意用，之后也就不了了之了。”陳啟春介紹，有了這些積累，公司才想到研制解決行業(yè)痛點的水域特種機器人。

但陳啟春遇到的挫折也不少。“您猜猜，我們研發(fā)的第一臺水上清污機器人用了多少錢？當(dāng)時沒經(jīng)驗，首臺機器人重達(dá)三四百噸，配置了四只巨大的機械手，還有打撈裝置等等。最終研發(fā)花了公司上千萬元，但最后收入有多少呢？”說著，陳啟春給記者比了一個“1”，“一萬塊錢，為涪江上的一個小水電站清理水葫蘆，之后它就因‘傻大莽粗’被解體了。” 

2月25日，成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司（以下簡稱卡諾普）的副總經(jīng)理鄧世海明確表示，現(xiàn)在的工業(yè)機器人已經(jīng)進(jìn)入了成熟期。

單臂的工業(yè)機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

鄧世海回憶說：“從2022年開始，（行業(yè)）結(jié)束了爆發(fā)增長狀態(tài)。之前的2020—2021年，有非常快速的增長，最高時的年同比增速能達(dá)到40%。” 

數(shù)據(jù)顯示，我國已成為全球工業(yè)機器人第一大生產(chǎn)國和消費市場，工業(yè)機器人產(chǎn)量由2015年的3.3萬套增長至2024年的55.6萬套，工業(yè)機器人裝機量連續(xù)多年穩(wěn)居全球第一。

成熟期的工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)，也存在公司之間的激烈競爭。

近期，《每日經(jīng)濟新聞》記者在采訪一家工業(yè)機器人企業(yè)負(fù)責(zé)人時，就得知了這樣的情況：兩家企業(yè)同處西南，不僅是直接競爭對手，而且參與了同一個項目招投標(biāo)。

“有些競爭對手??就知道壓低價格來搶標(biāo)。他們也不想想，這么低的價格，后期服務(wù)怎么保障？”說著說著，上述受訪企業(yè)的負(fù)責(zé)人越來越激動，“我們也不是不能降價，關(guān)鍵是降價得有個度，如果降到成本以下，那項目做下來還有什么意義？”

工業(yè)機器人為零部件國產(chǎn)化打好硬件基礎(chǔ)

工業(yè)機器人與人形機器人，有著通用的技術(shù)。

比如東方水利的水上清污機器人，也和人形機器人一樣，通過圖像識別系統(tǒng)自主搜尋、識別水面垃圾并進(jìn)行清理。2月25日，記者在研發(fā)現(xiàn)場見到，水上清污機器人“河寶”身上布滿了各種傳感器，其中有識別垃圾的視覺傳感器、防止碰撞的超聲波雷達(dá)和機器人定位儀器，還有水質(zhì)監(jiān)測、垃圾稱重等方面的傳感系統(tǒng)。

水上機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

2月27日，記者在博納智能的生產(chǎn)車間見到陳宏時，其正使用人工智能（AI）加三維的視覺技術(shù)，測試機器人的視覺傳感。記者通過后臺看見，眼前的工件在機器人的眼中是一個紅色的三維模塊。“識別并設(shè)定好工件的三維成像，機器人就可以去對工件進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)，比如抓取該物體等。”陳宏介紹說。

2月25日，在卡諾普的龍?zhí)秷@區(qū)工廠，鄧世海在生產(chǎn)車間檢查了工業(yè)機器人的示教（即訓(xùn)練機器人）情況，那些訓(xùn)練中的六軸機械臂則在重復(fù)著工業(yè)場景的焊接工作。

人形機器人最初也是沒有自主能力的，同樣需要示教。

在工業(yè)機器人業(yè)內(nèi)人士看來，工業(yè)機器人的成熟恰好為人形機器人量產(chǎn)打下了一個基礎(chǔ)，特別是促進(jìn)了供應(yīng)鏈國產(chǎn)化。

以關(guān)節(jié)為例，工業(yè)機器人是六軸關(guān)節(jié)，人形機器人關(guān)節(jié)是它的5倍以上。

陳宏認(rèn)為：“人形機器人的核心元器件，如關(guān)節(jié)、減速機等，得益于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的成熟。”現(xiàn)在工業(yè)機器人的零部件包括減速機（約36%）、伺服電機（約24%）、控制器（約12%）。這三個大件也是人形機器人的必備零部件，所以，可以說工業(yè)機器人和人形機器人共同構(gòu)建了當(dāng)下中國機器人自主自強的格局。

在此，我們不妨稍微回顧一下中國機器人的起步史——

上世紀(jì)70年代，世界機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，日本和美國的機器人已熟練地在生產(chǎn)線上揮舞機械臂，而中國才邁出了第一步。1972年，有“中國機器人奠基人”之稱的蔣新松最早提出研制機器人的建議。1980年，蔣新松被任命為沈陽自動化所首任所長。

1982年4月，沈陽自動化所研制成功了我國第一臺具有點位控制和速度軌跡控制的“SZJ-1”型示教再現(xiàn)工業(yè)機器人。盡管它外形粗糙，卻像劃破夜空的第一縷曙光。

1985年，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的蔡鶴皋教授、吳林教授等研發(fā)的我國第一臺弧焊機器人“華宇-I型”亮相。

機器人產(chǎn)業(yè)園展廳 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

未來 機器人要解決硬件和軟件的結(jié)合

《每日經(jīng)濟新聞》記者在采訪中發(fā)現(xiàn)，這些從業(yè)者認(rèn)為，未來機器人的發(fā)展方向是輕量化和智能化，而智能化的關(guān)鍵在于大模型、算法、數(shù)據(jù)量等方面的發(fā)展是否跟得上。目前，開源大模型更接近語言模型，而機器人需要“語言-行為”的整套控制。

3月3日，一位人形機器人公司的總經(jīng)理向記者表示：“現(xiàn)在，人形機器人的發(fā)展（水平）在很大程度上取決于大模型的發(fā)展水平。因為數(shù)據(jù)量對于模型訓(xùn)練太重要了，沒有足夠的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練出來的東西就不牢靠。一些工業(yè)場景（產(chǎn)生）的數(shù)據(jù)就很多，如果能將這些數(shù)據(jù)合理運用到機器人的訓(xùn)練中，它的快速迭代能力會很強，自我訓(xùn)練程度也會更好。但目前我們面臨的問題是數(shù)據(jù)量不夠，這也是行業(yè)內(nèi)普遍存在的難題。”

對于人形機器人來說，算法也是非常關(guān)鍵的。“很多外行覺得硬件堆出來了，就能做出好的機器人，其實不然。硬件雖然重要，但怎么把機器人調(diào)教得更擬人化，這就需要強大的算法支持。比如運動控制算法，它決定了機器人的運動表現(xiàn)。所以，要讓機器人走得穩(wěn)、動作自然，這背后需要大量的技術(shù)積累。”一位機器人企業(yè)負(fù)責(zé)人表示。

陳啟春更是一針見血地說道，數(shù)據(jù)、算法、算力和場景是機器人智能化的核心要素。他進(jìn)一步介紹說：“隨著我們機器人數(shù)量的不斷擴充，應(yīng)用時長的不斷增加，我們積累的數(shù)據(jù)量也在快速上升。通過深度學(xué)習(xí)算法，可以讓機器人在復(fù)雜水面環(huán)境下對不同類型垃圾的識別準(zhǔn)確率持續(xù)提升，從而使機器人的智能化程度不斷提高。”

3月3日，川機器人（NQ835015）副總經(jīng)理岳志斌也認(rèn)為，公司機器人的短板在于軟件算法。“如果機器人的數(shù)據(jù)都是老數(shù)據(jù)，怎么談進(jìn)步？”他認(rèn)為，解決辦法是和下游產(chǎn)業(yè)鏈的合作伙伴一起設(shè)立研發(fā)中心。

成都越凡創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱越凡創(chuàng)新）創(chuàng)始人曾奇提供的一個思路是：將在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行充分預(yù)訓(xùn)練后的大模型與機器人的動作模型結(jié)合，提高機器人的泛化能力，讓機器人理解更多復(fù)雜的指令。

對于大模型在機器人上的應(yīng)用，成都人形機器人創(chuàng)新中心董事長張睿睿2月27日時表示，還可以通過模型小型化技術(shù)降低算力需求，提升自主推理與決策能力。

總體上，人形機器人要服務(wù)于應(yīng)用場景。“人形機器人是否有‘人樣’只是手段，而非發(fā)展的目的。” 陳啟春說道。