每經(jīng)AI快訊，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門(mén)印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》的通知。其中提出，研發(fā)具身智能“大腦”大模型?；诒臼腥斯ぶ悄艽竽Ｐ彤a(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，支持各類(lèi)創(chuàng)新主體，構(gòu)建通用性強(qiáng)的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，可實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)輸入輸出和多模態(tài)理解與生成。基于多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環(huán)境自主理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)處理、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)和未來(lái)狀態(tài)預(yù)測(cè)。研發(fā)感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強(qiáng)機(jī)器人的場(chǎng)景理解、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃、行為控制、人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，提升機(jī)器人在跨本體、多場(chǎng)景、多任務(wù)下的適應(yīng)性和泛化能力。