每經(jīng)記者 孔澤思    每經(jīng)編輯 陳夢(mèng)妤    

與團(tuán)隊(duì)又進(jìn)行了一輪技術(shù)方案討論后，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱眾擎機(jī)器人）創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)趙同陽(yáng)才有空來(lái)和《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者打了個(gè)招呼。這比預(yù)定時(shí)間晚了一個(gè)小時(shí)左右，夜幕已籠罩這座城市。

作為一家人形機(jī)器人初創(chuàng)公司的董事長(zhǎng)，過(guò)去一年里，趙同陽(yáng)經(jīng)歷了上百個(gè)這樣的日夜。

當(dāng)前，人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)前夕。2024年10月末，眾擎機(jī)器人研制的SE01人形機(jī)器人正式亮相。極具科幻感的外觀，配上“六親不認(rèn)”的步伐，不少人在看到視頻時(shí)甚至懷疑，“這是不是一段動(dòng)畫(huà)”。

受訪者供圖

另一個(gè)讓人驚訝的點(diǎn)在于，當(dāng)大多數(shù)人形機(jī)器人成本還在10萬(wàn)美元以上時(shí)，SE01的成本已經(jīng)控制在了10萬(wàn)元（人民幣）以內(nèi)，趙同陽(yáng)透露，產(chǎn)品最終售價(jià)或許在15萬(wàn)元左右。

不過(guò)，這不代表人形機(jī)器人可以迅速走進(jìn)千家萬(wàn)戶。近日，趙同陽(yáng)在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡(jiǎn)稱NBD）專訪時(shí)表示，“兩個(gè)月后我們的機(jī)器人就可以小規(guī)模商用。這也猶如當(dāng)年的智能手機(jī)，還需要不斷迭代，性能和性價(jià)比也會(huì)不斷改善”。

未來(lái)將有較好落地場(chǎng)景

NBD：人形機(jī)器人發(fā)展的四大板塊中，當(dāng)前重點(diǎn)和難點(diǎn)是什么？

趙同陽(yáng)：人形機(jī)器人技術(shù)分為四個(gè)板塊，一是機(jī)器人本體；二是運(yùn)動(dòng)控制性能，可以控制跑跳、手臂揮舞和抓取等，也稱為小腦；三是具身智能，即通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和感知能力與環(huán)境互動(dòng)；最后是通用大腦，也就是對(duì)事件的規(guī)劃能力和學(xué)習(xí)能力。

小腦更偏重于控制腿部和手臂的基礎(chǔ)能力，就像人在走路時(shí)，小腦負(fù)責(zé)完成行走動(dòng)作，這樣大腦就無(wú)需過(guò)多參與，人還可以同時(shí)看手機(jī)或思考問(wèn)題。這對(duì)人來(lái)說(shuō)是個(gè)自然而然的行為，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)不容易，小腦板塊除了控制行走功能，還要完成平衡、奔跑或者上下樓梯的場(chǎng)景，需要很好的平衡能力。

通用大腦賦予了機(jī)器人將簡(jiǎn)單任務(wù)串聯(lián)起來(lái)，和處理日常事務(wù)的能力。這種能力使得機(jī)器人能夠靈活響應(yīng)任務(wù)切換，比如在執(zhí)行掃地任務(wù)時(shí)，機(jī)器人能夠放下掃把去拿手機(jī)，并再次開(kāi)啟中斷的掃地任務(wù)。同時(shí)，機(jī)器人還需要具備自我學(xué)習(xí)能力，可以通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和建模來(lái)學(xué)習(xí)新事物，例如讓它拿手機(jī)，它要知道什么是手機(jī)，如何在環(huán)境中尋找，相當(dāng)于不斷進(jìn)化。

為了實(shí)現(xiàn)大腦的功能，機(jī)器人需要具備邏輯推理和多模態(tài)感知能力，通過(guò)結(jié)合視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)來(lái)綜合完成任務(wù)。而這些能力需要大量的數(shù)據(jù)和算力支持，尤其是在仿真訓(xùn)練階段。

我認(rèn)為，要成為一家頂級(jí)機(jī)器人公司，四大板塊一個(gè)也不能少。我們現(xiàn)在已經(jīng)完成了本體和小腦部分研發(fā)，正在攻關(guān)具身智能部分。不過(guò)人形機(jī)器人要真正進(jìn)入千家萬(wàn)戶，四大板塊都需要進(jìn)一步迭代升級(jí)。2~3年后，本體、小腦加上具身智能，都會(huì)有非常好的落地場(chǎng)景，人形機(jī)器人會(huì)有比較穩(wěn)定的表現(xiàn)。

NBD：目前已推出的人形機(jī)器人成本都還很高，但SE01型號(hào)機(jī)器人宣稱降到了10萬(wàn)元內(nèi)，成本是怎樣降下來(lái)的？

趙同陽(yáng)：特斯拉Optimus機(jī)器人預(yù)計(jì)大規(guī)模生產(chǎn)后成本在2萬(wàn)美元，中國(guó)有更好的生產(chǎn)制造平臺(tái)和供應(yīng)鏈環(huán)境，價(jià)格會(huì)更低一些。公司探索出的規(guī)律是，產(chǎn)品每增加一個(gè)數(shù)量級(jí)，能降本25% ~30%。

SE01人形機(jī)器人身高170厘米，體型和重量與成年人相似，并且配備了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案和一體化諧波關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，主要定位于家庭陪伴和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

SE01亮相前，公司2024年7月就推出了第一款雙足機(jī)器人SA01，發(fā)售價(jià)格低至3.85萬(wàn)元，這個(gè)價(jià)格差不多是行業(yè)中最低的，也是大規(guī)模生產(chǎn)的成果。

人形機(jī)器人單價(jià)最貴的是“關(guān)節(jié)”，可占整機(jī)成本的一半以上。如果采購(gòu)，那么價(jià)格就會(huì)大幅提升，導(dǎo)致成本不可控。公司擁有較強(qiáng)的自研能力，對(duì)產(chǎn)品定價(jià)非常友好。目前新款SE01全部采用自研技術(shù)，某些零部件量產(chǎn)后的價(jià)格甚至便宜到論斤稱。

降本的關(guān)鍵還有算法、硬件上的改進(jìn)。其實(shí)，無(wú)論是手機(jī)行業(yè)還是汽車(chē)行業(yè)，在它們剛進(jìn)入我們的日常生活時(shí)，產(chǎn)品價(jià)格都是非常昂貴的。一方面是量的問(wèn)題，規(guī)模生產(chǎn)會(huì)降低單臺(tái)機(jī)器成本；另一方面也考驗(yàn)全面的自研能力，采購(gòu)越多意味著自身的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和壁壘越低，成本也就越高。

SE01的設(shè)計(jì)壽命是工作十幾年，按15萬(wàn)元單價(jià)來(lái)算，一年的成本可能是1萬(wàn)元，一個(gè)月的成本則可能是1000元。以后的機(jī)器人還會(huì)加上一些情感和陪伴功能，我們認(rèn)為這種情形價(jià)值更大。

人形機(jī)器人將改變時(shí)代

NBD：人形機(jī)器人前期投入非常大，公司的融資和資金情況如何？對(duì)未來(lái)盈利方面有何展望？

趙同陽(yáng)：眾擎機(jī)器人成立雖然只有一年時(shí)間，但我之前已經(jīng)在這個(gè)行業(yè)積累了8年。

2012年我自己創(chuàng)業(yè)做物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，2016年用創(chuàng)業(yè)的第一桶金投入雙足人形機(jī)器人。當(dāng)時(shí)做這個(gè)領(lǐng)域的中國(guó)公司幾乎沒(méi)有，技術(shù)和實(shí)物都沒(méi)有參考，吃了很多苦。2018年后，我們將方向轉(zhuǎn)到了四足機(jī)器人，當(dāng)時(shí)正好小米、小鵬等公司都想進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，我就和小鵬一起合伙成立了公司。

在小鵬這幾年里，我們獲得了數(shù)億元資金支持，也發(fā)布了幾個(gè)轟動(dòng)行業(yè)的產(chǎn)品，后來(lái)我還是想做更有創(chuàng)意的人形機(jī)器人，就將知識(shí)產(chǎn)權(quán)帶出創(chuàng)立了眾擎機(jī)器人。

到現(xiàn)在為止，我們獲得了投資界和地方政府的支持，總共有六七千萬(wàn)元融資，也正在談一輪新融資。非常感謝資本的支撐，尤其最近兩年中國(guó)對(duì)硬科技的支持力度也比較大。

企業(yè)盈利的能力代表著未來(lái)價(jià)值，但早期我們不能以盈利為基礎(chǔ)，如果僅從盈利角度去思考人形機(jī)器人，那就沒(méi)有辦法推進(jìn)。

短期的不盈利，是為了獲得未來(lái)更大的收益。通過(guò)產(chǎn)品矩陣，眾擎機(jī)器人的規(guī)劃是兩年內(nèi)做到營(yíng)收平衡，自身造血能力不斷加強(qiáng)，進(jìn)一步支持公司產(chǎn)品研發(fā)和團(tuán)隊(duì)拓展，同時(shí)通過(guò)資本加持，加速優(yōu)化各產(chǎn)品線進(jìn)化與迭代。未來(lái)，我認(rèn)為它會(huì)像手機(jī)、電腦、汽車(chē)一樣，改變一個(gè)時(shí)代。

NBD：新款SE01機(jī)器人預(yù)計(jì)什么時(shí)候可以投入商用？

趙同陽(yáng)：SE01兩個(gè)月后就可以小規(guī)模量產(chǎn)商用，比如巡邏、展示、工業(yè)制造等基礎(chǔ)用途，同時(shí)也能給人們帶來(lái)很多文旅方面的應(yīng)用。我們會(huì)持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品與場(chǎng)景的融合，在這個(gè)過(guò)程中，人形機(jī)器人的能力會(huì)逐漸變強(qiáng)，大規(guī)模商用可能會(huì)在兩到三年后到來(lái)。

人形機(jī)器人真正進(jìn)入千家萬(wàn)戶的話，我認(rèn)為10年之內(nèi)一定會(huì)發(fā)生。

封面圖片來(lái)源：受訪者供圖