每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，北交所上市公司巨能股份（871478）新增專利信息，專利權(quán)人為巨能股份，發(fā)明人是擺強、張建磊、李靖、蔡玉寧。專利授權(quán)日為2024年10月18日，專利名稱為“一種臥加柔性線上下料機器人”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202420537600.0。

該專利摘要顯示：本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種臥加柔性線上下料機器人，包括基座和機體，所述機體的下表面安裝有驅(qū)動齒盤，所述驅(qū)動齒盤安裝在基座的上方，所述機體的一側(cè)安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的驅(qū)動端安裝有第一減速機。本實用新型，本柔性線上下料機器人設(shè)計共有三個伺服驅(qū)動軸，分別為上下抬升、前后伸出退回、左右旋轉(zhuǎn)，三軸均適用伺服系統(tǒng)進行驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度不同點位抓取料，配備圓周陣列排布托盤庫，實現(xiàn)機床上下料及毛坯、成品零件緩存功能，三軸伺服移栽設(shè)計，臂展懸伸1.7米，最大負載2t，末端最大低頭量7mm左右，本方案方便應(yīng)對客戶的多樣化需求，實現(xiàn)少批量、多樣化的生產(chǎn)模式。

(記者 曾健輝)

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