每經(jīng)記者 可楊  陳鵬麗    每經(jīng)編輯 陳俊杰    

近日，全棧自動駕駛解決方案供應(yīng)商縱目科技向科創(chuàng)板發(fā)起沖擊，讓陷入“寒冬論”的自動駕駛行業(yè)有了一絲暖意。

今年以來，先是特斯拉被曝裁掉自動駕駛（Autopilot）團隊數(shù)百名員工。10月，背靠福特、大眾兩大造車巨頭的L4自動駕駛公司Argo AI宣布解散。11月初，小馬智行也被傳大幅裁員。一時間，“寒氣”在自動駕駛?cè)β印?/p>

“自動駕駛進入寒冬跡象明顯”成為圈內(nèi)外人士的共識。小馬智行相關(guān)人士日前接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，“目前整個行業(yè)玩家都在探索技術(shù)落地應(yīng)用的商業(yè)模式，在大規(guī)模商業(yè)化落地之前，我們還需要相當(dāng)長的一段時間探索，這是符合預(yù)期，也是符合事物客觀規(guī)律的。”該人士強調(diào)，公司依然對自動駕駛行業(yè)的未來充滿了信心。

面對行業(yè)“波谷”，自動駕駛玩家們也沒有“坐以待斃”。他們積極延伸產(chǎn)品線，做降本L4級高階自動駕駛解決方案，或降維進入L2/L3市場。

“文遠知行成立五年，準確說，我們已經(jīng)經(jīng)歷了三四次這樣的周期。按照過往經(jīng)驗，我們認為每個周期持續(xù)時間是1-2年。因此，我們更應(yīng)該關(guān)注如何在不確定的情況下生存與發(fā)展，要不斷加強自我造血能力。”文遠知行相關(guān)負責(zé)人告訴記者。

自動駕駛再入寒冬

2022年，自動駕駛行業(yè)再次進入“冷靜期”，上一次行業(yè)冷靜期是2019年。

10月底，自動駕駛“獨角獸”Argo AI對外宣布解散。Argo AI在巔峰時期最高估值達70億美元，一度醞釀上市。11月，據(jù)美國Techcrunch報道，現(xiàn)代汽車與安波福的自動駕駛技術(shù)合資公司Motional進行了裁員，裁員人數(shù)達數(shù)十名。海外市場方面，此前備受資本追捧的Waymo、Mobileye等自動駕駛上市公司，今年股價一蹶不振，估值較2021年初大幅縮水。

國內(nèi)市場方面，今年9月初，文遠知行相關(guān)人士接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時提到，自動駕駛是人工智能皇冠上的“明珠”，一開始玩家們都想著先做萬億的市場，比如Robotaxi（自動駕駛出租車）。但是Robotaxi發(fā)展沒有想象中那么快，反而其他領(lǐng)域先涌現(xiàn)出比較大的商業(yè)進展。

11月初，小馬智行也被傳出正在進行業(yè)務(wù)調(diào)整，基礎(chǔ)架構(gòu)與數(shù)據(jù)部門縮編。

根據(jù)睿獸分析的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，整個2021年，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的融資達到了112起，融資金額高達387億元。

但今年1月-10月，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的融資只有67起，融資金額也只有143億元。對比2021年同期，融資起數(shù)和融資金額分別下降了約32%和61%。

賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心分析師姚垠國告訴記者，自動駕駛進入寒冬跡象明顯。受制于技術(shù)成熟度、商業(yè)化等問題，單車自動駕駛汽車尚停留在L2+級，大規(guī)模商業(yè)化運營仍需較長時間，并且當(dāng)前全球資金在流動性縮緊，資本投資意愿顯著下降。在這種情況下，尚不能依靠自身業(yè)務(wù)實現(xiàn)盈利的自動駕駛企業(yè)進入寒冬。

文遠知行相關(guān)負責(zé)人告訴記者，公司自成立以來已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)個行業(yè)下行周期。在全球經(jīng)濟相對遇冷的背景下，不少行業(yè)都會出現(xiàn)下行，“寒冬”其實是很自然的規(guī)律。自動駕駛距離全面商業(yè)化仍需一段時間，這進一步放大下行周期的影響。

小馬智行的相關(guān)人士表示，自動駕駛行業(yè)到了行業(yè)下半場。“任何行業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，都會有波峰波谷，我們依然對自動駕駛行業(yè)的未來充滿了信心。 ”

L4級“明珠”難摘

一直以來，L4級自動駕駛被認為是“天才的游戲”。在這場“游戲”里打怪升級，到底難在哪兒？

在技術(shù)成熟度、成本、以及政策。

小馬智行前述人士提到，一方面，整個行業(yè)都需要持續(xù)打磨技術(shù)，只有當(dāng)技術(shù)安全性足夠高，才能讓自動駕駛成為消費者真正能接受或相信的一個商品；另一方面，這個技術(shù)還需要是能夠量產(chǎn)、規(guī)?；?，并且成本足夠低。

此外，要實現(xiàn)完全無人的商業(yè)化應(yīng)用，如何進一步完善相應(yīng)的法律法規(guī)也是行業(yè)面臨另一個挑戰(zhàn)。

最后，自動駕駛在中國發(fā)展的最大優(yōu)勢之一就是開放的公眾接受度，但如何讓自動駕駛進一步滲透到生活方方面面，這也是挑戰(zhàn)所在。

“技術(shù)、法規(guī)、用戶都要能夠成熟，才能真正推動自動駕駛的發(fā)展。”前述小馬智行相關(guān)人士說。

文遠知行相關(guān)負責(zé)人稱，文遠知行已經(jīng)通過各個場景下的自動駕駛商業(yè)化服務(wù)，完成L4級自動駕駛商業(yè)化的可行性證明。但要實現(xiàn)L4級自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)化，依然需要整個行業(yè)和各個參與方的共同推進。

在文遠知行人士看來，L4級以上自動駕駛的商業(yè)化最大挑戰(zhàn)主要是：其一，軟硬件一體的自動駕駛解決方案的穩(wěn)定性和可靠性，這需要產(chǎn)業(yè)鏈不同角色的參與者共同努力；其二，ROI（投資回報率）是否符合市場需求和預(yù)期，這與激光雷達等硬件部分的造價能否不斷降低、拿掉安全員降低人工成本何時能夠?qū)崿F(xiàn)、如何建立規(guī)?；笈寇囮?，以提高算法的復(fù)用性，降低研發(fā)成本等因素相關(guān)。

姚垠國告訴記者，L4級自動駕駛要實現(xiàn)商業(yè)化落地，首先需要車路協(xié)同的里程數(shù)達到規(guī)?；潭?，并且需要有足夠多的具有公信力的測試數(shù)據(jù)表明自動駕駛的安全性。“目前，L4級自動駕駛的測試大部分是通過仿真平臺完成，極少是通過實際路測完成，因此需克服實際路測里程數(shù)這一難點。車路協(xié)同所需的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)仍較為落后，因此需克服基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)問題。”

其次，姚垠國認為，行業(yè)主管部門需出臺有關(guān)政策和規(guī)章規(guī)范行業(yè)有序健康發(fā)展。最后，單車所裝配的零部件需可批量生產(chǎn)，單車成本控制在合理范圍內(nèi)方可有商業(yè)盈利可能。“當(dāng)前大部分L4級自動駕駛汽車，單車成本仍然在100萬元以上，只有個別企業(yè)可以做到50萬元。”

盡管仍在“升級”的路上，玩家們依舊“仰望星空”。

“文遠知行對Robotaxi的未來依然很有信心。”前述文遠知行相關(guān)負責(zé)人表示。小馬智行方面也稱，“我們對行業(yè)的判斷一直沒有變——我們依然對L4級自動駕駛技術(shù)的發(fā)展以及自動駕駛行業(yè)的未來充滿了信心。”

前裝量產(chǎn)，一路通暢嗎？

在想象之中的未來到來之前，在變革誕生之前，需要先走出低谷。規(guī)?；y題何解？這個從最開始就擺在行業(yè)面前的難題正在變得棘手。

前裝量產(chǎn)成為可供參考的解法之一。而所謂的前裝量產(chǎn)，簡單理解即是把L4級別的技術(shù)搭載到L2+級別的車上。聽起來是一種降維探索，但行業(yè)內(nèi)更加普遍的觀點則是，前裝量產(chǎn)是實現(xiàn)L4規(guī)?；\營的關(guān)鍵。

百度自動駕駛技術(shù)專家王亮提到，擴大L4的運營規(guī)模一定意味著長尾問題的發(fā)生次數(shù)線性增長，沒見過的問題會伴隨車輛數(shù)和里程規(guī)模出現(xiàn)。如果手頭的數(shù)據(jù)規(guī)模不能支撐下一階段目標(biāo)車輛的規(guī)模，L4的商業(yè)化進程將會非常緩慢。

基于此，王亮認為，實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化的最佳路徑是：前期在限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)積累，通過技術(shù)降維和L4數(shù)據(jù)，為L2+產(chǎn)品做熱啟動；更長期看，利用L2的規(guī)模優(yōu)勢，提前收集L4泛化所需要儲備的長尾問題。

今年5月，文遠知行宣布與博世達成深度合作，預(yù)計2023年規(guī)?；慨a(chǎn)L2/L3高階智能駕駛產(chǎn)品。此外，小馬智行從2020年底也開始布局智能輔助駕駛領(lǐng)域，目前已經(jīng)有了一些定點項目。11月底，百度也宣布將在2023年推出一款L2+領(lǐng)航輔助駕駛旗艦產(chǎn)品ANP3.0。

文遠知行方面認為，無論是L4級自動駕駛還是L2/3級高階智能駕駛，其核心技術(shù)都是一脈相承的。布局L2/3級高階智能駕駛業(yè)務(wù)是公司立足于L4級自動駕駛深厚技術(shù)基礎(chǔ)上的多元化探索。目前文遠知行已形成Robotaxi、Mini Robobus（自動駕駛小巴）、Robovan（自動駕駛貨運車）、Robo Street Sweeper（自動駕駛環(huán)衛(wèi)車）、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品矩陣。“整體而言，上述幾個場景都有較好的發(fā)展前景，只是可能會存在規(guī)?；涞氐臅r間先后，這也是文遠知行選擇多元化落地的原因。”

小馬智行前述負責(zé)人表示，隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟，比如Orin芯片的問世、M1/AT128等車規(guī)級激光雷達的問世，自動駕駛公司布局輔助駕駛水到渠成。“我們認為把L4自動駕駛技術(shù)降維應(yīng)用給高階輔助駕駛，可能做出來的產(chǎn)品體驗感更好，消費者更愿意為其買單。”

但在從L4探索延伸到L2/3級，這門看似“降維”的生意，也并不容易跑通。

姚垠國向記者坦言，L4級自動駕駛企業(yè)在商業(yè)化進程上的前景不夠明朗，企業(yè)資金壓力較大，因此行業(yè)玩家通過推出面向主機廠的前裝量產(chǎn)解決方案以獲得更多的資金；或提供降本的L4級解決方案，尋求商業(yè)化落地方案，提高盈利能力。這里面的難點在于，L4級自動駕駛公司的優(yōu)勢在于軟件算法的先進性，L2級輔助駕駛系統(tǒng)主要面向量產(chǎn)，更強調(diào)軟硬件結(jié)合能力。另外，將L4級自動駕駛技術(shù)降維應(yīng)用，需要企業(yè)與主機廠綁定，但從目前趨勢看，有實力的整車車企大多會選擇自主研發(fā)，并且不進行自主研發(fā)的企業(yè)多已有固定的合作供應(yīng)商，因此L4玩家做L2將面臨潛在客戶減少問題。

文遠知行相關(guān)負責(zé)人在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時稱，對像文遠知行這樣的自動駕駛企業(yè)來說，核心競爭力是自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)層面。但L2/3級產(chǎn)品是直接面向消費者、前裝在量產(chǎn)乘用車上的產(chǎn)品。因此對自動駕駛企業(yè)來說，如何實現(xiàn)自動駕駛的標(biāo)準化、規(guī)模化，滿足前裝量產(chǎn)需求，無疑是個挑戰(zhàn)。“文遠知行秉承著對前裝量產(chǎn)的敬畏之心，也希望與博世這樣的全球頂級（Tier1）一同努力，實現(xiàn)L2/3級產(chǎn)品在主機廠的頂點量產(chǎn)項目中順利落地。”

該負責(zé)人強調(diào)，L2+/L3在技術(shù)上日趨成熟，越來越多新出廠的汽車開始搭載對應(yīng)技術(shù)和硬件模組，可以預(yù)見，在接下來的幾年中，L2+/L3高階智能駕駛產(chǎn)品和服務(wù)的市場滲透率將快速大幅度提升。

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