每經(jīng)評(píng)論員 孫桐桐

智能汽車時(shí)代，“明星”企業(yè)特斯拉因頻繁“剎車失靈”引發(fā)一系列維權(quán)事件，拉橫幅、坐車頂、鬧車展……特斯拉車主的花式維權(quán)引發(fā)廣泛關(guān)注。

這也引起人們對(duì)自動(dòng)駕駛的擔(dān)憂和思考，沒(méi)有安全保障的自動(dòng)駕駛，無(wú)異于用生命作籌碼去冒險(xiǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)和交通環(huán)境下，想要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)匀幻媾R很大挑戰(zhàn)，完全解放雙手雙腳并不可取，未來(lái)汽車不再裝有方向盤等美好設(shè)想，或許只能是一種設(shè)想。目前，高級(jí)別自動(dòng)駕駛僅限在特定場(chǎng)景下使用，例如封閉道路、封閉園區(qū)、停車場(chǎng)自動(dòng)泊車等，想要實(shí)現(xiàn)覆蓋全場(chǎng)景的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，至少還需十年甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）把自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)等級(jí)，數(shù)值越高代表自動(dòng)駕駛的成熟度越高。L0級(jí)為無(wú)自動(dòng)化；L1級(jí)為駕駛支援；L2級(jí)為部分自動(dòng)化；L3級(jí)為有條件自動(dòng)化；L4級(jí)為高度自動(dòng)化；L5級(jí)為完全自動(dòng)化。其中，L1~L3級(jí)的監(jiān)測(cè)路況并作出反應(yīng)的任務(wù)都由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，并需要駕駛員接管動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。L4和L5級(jí)可以讓駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?/p>

實(shí)際上，當(dāng)前市場(chǎng)上充斥著眾多打著“自動(dòng)駕駛”旗號(hào)的在售車型，而這些車型只是帶有L2、L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能，包括自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持、限速識(shí)別、自動(dòng)變道等，并非具備L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正的自動(dòng)駕駛車輛。

目前，針對(duì)特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)有不少商業(yè)落地案例，包括干線物流、無(wú)人配送、環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景、robotaxi、港口運(yùn)輸、高速公路等多個(gè)領(lǐng)域，這些特定場(chǎng)景大多是在固定道路或封閉園區(qū)，路況、周圍環(huán)境較為簡(jiǎn)單且固化，車輛識(shí)別路徑和作出判斷時(shí)較為容易，不易出錯(cuò)。而在開放道路上，路面狀況十分復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的智能程度和可靠性要求極高，以目前技術(shù)還不能確保萬(wàn)無(wú)一失。

據(jù)了解，在自動(dòng)駕駛解決方案上，目前有兩種主流的傳感器路線：一種是以Waymo為代表的激光雷達(dá)為主，其他傳感器為輔的技術(shù)路線；另一種是以特斯拉為代表的攝像頭為主，多傳感器融合的視覺(jué)方案。在實(shí)際落地過(guò)程中，想要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，以上方案都遇到了一系列問(wèn)題。

激光雷達(dá)造價(jià)高，短期內(nèi)難以量產(chǎn)，且使用壽命較短，遠(yuǎn)處目標(biāo)障礙物激光點(diǎn)非常稀疏，安全駕駛的車速受限。

視覺(jué)為主的方案可以很好地處理小雨、小雪、薄霧、夜晚等場(chǎng)景，但惡劣的天氣情況，對(duì)視覺(jué)、激光雷達(dá)乃至人類司機(jī)都是非常大的駕駛挑戰(zhàn)。

當(dāng)前并不應(yīng)該談?wù)撃姆N技術(shù)路線更好，最重要的是要提高這些方案的可靠性?？梢哉f(shuō)，想要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別、完全自動(dòng)駕駛?cè)岳щy重重，不僅在技術(shù)上需要攻克諸多難題，法律法規(guī)方面也同樣需要完善。所以，從這個(gè)角度來(lái)看，我們距離真正意義上的“解放雙手雙腳”駕駛?cè)匀皇诌b遠(yuǎn)。