豐田半自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路演示（圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)）

目前，汽車(chē)公司和IT企業(yè)爭(zhēng)相研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，競(jìng)爭(zhēng)激烈，但自動(dòng)駕駛技術(shù)尚缺乏統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。在這方面，以谷歌公司為領(lǐng)頭羊的美國(guó)領(lǐng)先一步，日本也不甘示弱。

日本國(guó)土交通省已經(jīng)宣布，積極參與聯(lián)合國(guó)主導(dǎo)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，希望能夠占領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的制高點(diǎn)，把握發(fā)展的主動(dòng)權(quán)?？萍既?qǐng)?bào)記者就這一話(huà)題采訪了加拿大工程院院士、約克大學(xué)空間技術(shù)研究講座一級(jí)教授朱正宏和約克大學(xué)客座教授劉智星，這兩位教授都對(duì)日本自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)有著深入的研究。

四個(gè)階段 從人到人工智能

劉智星介紹說(shuō)，提起自動(dòng)駕駛，人們會(huì)產(chǎn)生截然不同的反應(yīng)。有人認(rèn)為，特斯拉和谷歌的汽車(chē)已經(jīng)在路上跑了，這個(gè)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商用化；也有人表示，用人工智能完全代替人的自動(dòng)駕駛，近年內(nèi)不太可能實(shí)現(xiàn)。

那么，究竟到什么程度才算是“自動(dòng)駕駛”呢？實(shí)際上，關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，各生產(chǎn)廠商所參考的是美國(guó)國(guó)家道路交通安全局（NHTSA）提出的四個(gè)階段說(shuō)法：第一階段：輔助，即加減速或方向盤(pán)部分功能自動(dòng)化；第二階段：復(fù)合型自動(dòng)化，即加減速和方向盤(pán)功能自動(dòng)化，人工智能無(wú)法判斷時(shí)由人駕駛；第三階段：有條件的自動(dòng)化，即平常由人工智能駕駛，遇到故障或冰凍路面等特殊情況時(shí)，系統(tǒng)要求由人駕駛。自動(dòng)駕駛時(shí)，人無(wú)需監(jiān)視交通狀況，可以進(jìn)行其他活動(dòng)；第四階段：完全自動(dòng)化，即任何情況下都由人工智能駕駛。

劉智星指出，在第一、二階段，駕駛責(zé)任由人承擔(dān)；而進(jìn)入第三、四階段，則由系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或生產(chǎn)廠商承擔(dān)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上具備自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛，包括廣受關(guān)注并發(fā)生過(guò)交通事故的特斯拉，以及日產(chǎn)推出的“ProPILOT”，均為第二階段的技術(shù)；而谷歌的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)則處于第三階段。

競(jìng)爭(zhēng)激烈 定位技術(shù)至關(guān)重要

朱正宏介紹，面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，日本各大生產(chǎn)廠家紛紛提出了開(kāi)發(fā)計(jì)劃。豐田將于2020年發(fā)售在高速道路上可以自動(dòng)變更車(chē)道的汽車(chē)；日產(chǎn)已推出了在部分高速道路上自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，并將于2018年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變更車(chē)道。本田則明確表示，將在2025年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)第四階段。商業(yè)應(yīng)用方面，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)公司DeNA開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人巴士實(shí)驗(yàn)，并和雅瑪多運(yùn)輸公司（Yamato）合作開(kāi)展應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的快遞服務(wù)。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，尤其是進(jìn)入第三階段，需要可以識(shí)別車(chē)道的高精度定位技術(shù)以及高精度地圖。美國(guó)的谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)著重應(yīng)用多種傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，進(jìn)行與周邊環(huán)境參照物的精確相對(duì)定位。日本則著眼于利用準(zhǔn)天頂衛(wèi)星區(qū)域定位系統(tǒng)，聯(lián)合歐洲的伽利略全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，提供自動(dòng)駕駛所需的高精度絕對(duì)位置（經(jīng)度、緯度、高度坐標(biāo)）。

朱正宏認(rèn)為，現(xiàn)在汽車(chē)導(dǎo)航所使用的地圖，其位置誤差以及包含的相關(guān)位置信息，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需要。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛不僅需要高精度的道路及車(chē)道位置信息，還需要道路標(biāo)識(shí)、周邊標(biāo)志建筑物位置等三維位置信息，以及交通狀況、道路施工、堵車(chē)等實(shí)時(shí)信息，成為動(dòng)態(tài)地圖。三菱電機(jī)、Zenrin等6家地圖制作公司聯(lián)合9家汽車(chē)生產(chǎn)廠家，成立了動(dòng)態(tài)地圖公司，正在進(jìn)行開(kāi)發(fā)及式樣標(biāo)準(zhǔn)的制定。

政府重視 積極參與國(guó)際合作

劉智星說(shuō)，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，制定相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然離不開(kāi)政府的大力支持。在日本國(guó)內(nèi)，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)被日本政府選定為“戰(zhàn)略革新創(chuàng)造計(jì)劃（SIP）”中11個(gè)對(duì)日本社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力有重大影響的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。政府的目標(biāo)是：2020年前實(shí)現(xiàn)第二階段自動(dòng)駕駛技術(shù)目標(biāo)；2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)時(shí)，讓第三階段的車(chē)輛有條件實(shí)用化；2025年左右實(shí)現(xiàn)第三階段車(chē)輛的商用化，之后實(shí)現(xiàn)第四階段目標(biāo)。

在國(guó)際合作方面，日本加入了國(guó)際汽車(chē)安全環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)制定組織WP29，并與英國(guó)聯(lián)合擔(dān)任“自動(dòng)駕駛分會(huì)”會(huì)長(zhǎng)；與德國(guó)共同擔(dān)任“自動(dòng)駕駛專(zhuān)家會(huì)議”會(huì)長(zhǎng)。由于以谷歌為代表的美國(guó)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)上領(lǐng)先，傾向于獨(dú)立制定標(biāo)準(zhǔn)，日本因此聯(lián)合英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)家，爭(zhēng)奪汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)世界共通標(biāo)準(zhǔn)制定的話(huà)語(yǔ)權(quán)。

朱正宏說(shuō)，2017年，日本國(guó)家自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定相關(guān)預(yù)算為3.41億日元，主要用于自動(dòng)駕駛基本數(shù)據(jù)的收集、國(guó)外生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)狀況的調(diào)研等。國(guó)土交通省將聯(lián)合日本工業(yè)汽車(chē)協(xié)會(huì)，基于日本技術(shù)制定標(biāo)準(zhǔn)，與7個(gè)主要發(fā)達(dá)國(guó)家（G7）、東盟（ASEAN）合作，參與聯(lián)合國(guó)的討論。該標(biāo)準(zhǔn)用于規(guī)范自動(dòng)操作油門(mén)、剎車(chē)以及方向盤(pán)的技術(shù)，以及關(guān)于超車(chē)、合流等新交通法規(guī)等的制定，預(yù)定2018年定稿。

朱正宏還表示，伴隨汽車(chē)駕駛自動(dòng)程度的提高，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的深入，車(chē)與車(chē)之間、車(chē)與各種服務(wù)器之間的互聯(lián)交互程度也必然加深。為防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所使用的網(wǎng)絡(luò)遭到黑客攻擊，日本和德國(guó)主導(dǎo)了聯(lián)合國(guó)即將出臺(tái)的自動(dòng)駕駛安全指南的制定，指南內(nèi)容包括阻止黑客攻擊，以及察覺(jué)攻擊之后，警告司機(jī)防止車(chē)輛失控。